Maoam Sorting Station – DIY-Sortieranlage mit Acrylglasgehäuse

Die smarte Süßigkeiten-Sortiermaschine

Drei Maschinenbau-Studenten der DHBW Stuttgart haben im Rahmen ihres IoT-Studienprojekts eine clevere und unterhaltsame Sortiermaschine gebaut: die Maoam Sorting Station (MMS). Ziel war es, Maoam-Blöcke automatisch zu sortieren – nach Farbe bzw. Geschmacksrichtung. Und das Ganze lässt sich auch noch per App steuern.

So funktioniert’s

Die Maoam-Blöcke werden oben über ein Magazin eingeworfen. Ein elektrischer Linearantrieb schiebt die Blöcke auf ein Förderband. Am Ende des Bands greift ein Roboterarm zu und legt die Maoams – gesteuert durch ein Kamerasystem – in farblich passende Ausgabeschächte.

Über kleine Drehknöpfe kann man sich seine Lieblingssorte dann wie bei einem Kaugummiautomaten „abdrehen“.

Technik im Inneren

Die Steuerung erfolgt über zwei Mikrocontroller: ein Raspberry Pi 3 und ein Arduino Uno. Damit alles sicher und sauber läuft, wurde die gesamte Technik in ein maßgefertigtes Gehäuse aus 3 mm Acrylglas XT eingebaut.

Ein integrierter Lüfter und ein Temperatursensor regulieren das Klima im Inneren – praktisch, damit im Sommer keine klebrigen Überraschungen passieren!

Materialübersicht

• Acrylglas XT 3 mm klar – zugeschnitten für Seitenwände und Deckel, inkl. Bohrbild
• Multiplex-Platte als Grundfläche
• Sechskantschrauben & Muttern M4 – für die Verschraubung
• 3D-gedruckte Eckwinkel – zur Stabilisierung der Wände
• 3D-gedruckte Griffe – für einfaches Abnehmen des Deckels
• 120 mm Lüfter & Temperatursensor – zur Belüftung

Werkzeuge

• Sechskantschlüssel
• Akkuschrauber
• Bohrer & Flachsenker
• 3D-Drucker für die Halterungen

Schritt-für-Schritt Anleitung

1. Konzept und Design

Das komplette System wurde zunächst am Computer in einem CAD-Programm entworfen.

2. Vorbereitung der Grundplatte

In die Multiplexplatte wurden Bohrungen gemacht und abgesenkt, damit alle Komponenten gut befestigt werden können.

3. Bestellung der Acrylglasscheiben

Die Acrylglas-Zuschnitte wurden mit passendem Bohrbild und Ausschnitten (z. B. für Lüfter, Kabel, Einwurf und Ausgabeschächte) direkt bei Plattenzuschnitt24.de bestellt.

4. 3D-Druckteile anfertigen

Die Eckwinkel und Griffe wurden mit einem 3D-Drucker gedruckt – passgenau für die geplante Konstruktion.

5. Montage

Die Scheiben wurden mit den Eckverbindern verschraubt und fest auf der Grundplatte montiert. Zum Schluss wurden die Griffe auf den Deckel gedrückt – fertig!

Fazit

Die maßgefertigte Acrylglas-Einhausung sorgt nicht nur für Schutz und Stabilität, sondern sieht auch noch super aus. Gleichzeitig bleibt der Blick auf das Innenleben frei – ideal für eine Mischung aus Technik und Showeffekt!